עיבוד מכני על ידי עיבוד ציוד לחלקי מתכת מחוספסים דרך דרך הסרת החומר, כדי לעמוד בדרישות השרטוט. כיום, העיבוד של חלקי מתכת מתבצע בעיקר על ידי חיתוך מתכת. גורמים אנושיים יכולים להוביל ליעילות עיבוד נמוכה ולעקביות דיוק לקויה של חלקים.
עם ההתפתחות המתמשכת של טכנולוגיית הרובוטים והירידה בדיבידנד הדמוגרפי, נעשה יותר ויותר שימוש ביחידות עיבוד אוטומטיות וקווי ייצור המבוססים על רובוטים. זה לא מוגבל רק לתעשיית בלוק צילינדר וראש צילינדר רכב בוגר יותר, נכון לעכשיו, עיבוד חלקים בתעשיות שונות מתפתח לכיוון של עיבוד אוטומטי, כולל חלקי מבנה תעופה וחלל, חלקי מנועי רכב הבינו עיבוד אוטומטי כיום .
I. מימוש אוטומטי של טעינה ופריקה של מכונות עיבוד מכני
המימוש האוטומטי של טעינה ופריקה של כלי מכונות עיבוד כולל בעיקר מניפולטור מסבך ורובוט מפרקים. היום אנחנו הולכים לבחון את המאפיינים של רובוטים מפרקים.
היתרונות של רובוט משותף:
היתרון הגדול ביותר של רובוט משותף הוא גמישות חזקה, שאינה מוגבלת על ידי המבנה של כלי מכונות, שניתן ליישם על כלי מכונות רבים. ניתן להשתמש בו במגוון רחב של יישומים. בנוסף לשימוש בהעמסה ופריקה של כלי מכונות, רובוט משותף יכול לשמש גם בשחזה, ליטוש, ריתוך, הרכבה, טיפול במשטחים ותחומים אחרים.
החסרונות של רובוטים מפרקים:
בהשוואה למניפולטור המסבך, הרובוט המפרק תופס מקום גדול יותר, וטווח הזרועות שלו (טווח העבודה) מוגבל. אם מכונה רוצה להגדיל את טווח העבודה, היא חייבת להיות מצוידת בפיר ההליכה שלה, כך שהמחיר של רובוט משותף גבוה יותר.
שניים, המאפיינים וההרכב של הקו האוטומטי אדם-מכונה מכונה
בהתבסס על מכונת רובוט וקו אוטומטי מוגדר אוטומציה של ציוד עיבוד, אוטומציה של חפצים ואוטומציה, מיקום של הידוק חלקי עבודה, אוטומציה של העברת חלקים, אוטומציה של הסרת שבבים, אוטומציה אוטומטית של הגנה על קו, חלק עבודה ושרשרת הכלים שווה לזיהוי האוטומטי ובקרה האוטומטית של מערכות ייצור אוטומטיות, יש גמישות טובה, יעילות ייצור ודיוק גבוה יותר, להפחית מאוד את עוצמת העבודה של מפעילים, קל להשיג ייצור המוני. התכונה האופיינית שלו היא ציוד העיבוד בהתאם לקו התהליך שנקבע בתורו, עם רובוטים והתקני שינוע אוטומטיים, התקני עזר אחרים וכן הלאה מחוברים, כך שהוא על פי הנהלים שנקבעו לעבודה אוטומטית.
בקו האוטומטי, חומר העבודה עם קצב ייצור מסוים, על פי רצף התהליך באופן אוטומטי דרך כל תחנה, משלים אוטומטית את תהליך העיבוד שנקבע מראש, ולבסוף יוצרים מוצרים מוסמכים.
המכונה והקו האוטומטי הטיפוסי מורכב בעיקר מרובוטים, ציוד עיבוד, ציוד תהליך, ציוד הובלה, ציוד עזר, מערכת בקרה וכן הלאה. בהתבסס על דרישות התהליך, התהליך, דרישות הפרודוקטיביות, אוטומציה וגורמים אחרים, מבנה ומורכבות המכונה והקו האוטומטי שונה מאוד.
שלוש, הקשיים ביישום טכנולוגיית הרובוטים בעיבוד מכני
ברקע ההתפתחות המהירה של התעשייה הסינית, טכנולוגיית הרובוט תהיה בשימוש נרחב יותר ויותר בעיבוד מכני. על מנת להעניק משחק מלא ליתרונותיה, על הצוות הטכני להיות בעל הבנה ותפיסה מקיפה של הבעיות הקיימות ביישום טכנולוגיית הרובוטים בעיבוד שבבי בשלב הנוכחי, ועל בסיס זה לייעל ולשפר את העבודה בהתאם לעניין הרלוונטי. צרכי.
מכסה שטח גדול, עלות גבוהה, אך גם כדי להבטיח דיוק גבוה, דרישות טכנולוגיית עיבוד כלי המכונה גבוהות יותר ויותר. וחומר העבודה למעלה ולמטה בתהליך המכונה מורכב, וכתוצאה מכך מחזור עיבוד ארוך. והשימוש ברובוט עיבוד היברידי יכול להשיג עיבוד באתרו, חומר העבודה אינו זז, הרובוט יכול להיות גמיש "ללכת", אך גם יכול להפעיל מספר מכונות בו זמנית, ולשפר מאוד את יעילות הייצור. יחד עם זאת, ניתן לשלב את רובוט העיבוד ההיברידי גם בטכנולוגיית מדידה וחישה, המשקפת באמת את ה"חכמה" של תעשיית הייצור.
